模组采用扁平化设计，采用无铁芯动磁铁式直线电机直接驱动负载，利用磁力弹簧作重力补偿，配合高精度直线导轨和高分辨率编码器，可实现高精度行走精度及运动定位精度。
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单位 |
MXZ-54-38 |
MXZ-54-38 |
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X |
Z |
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行程 |
mm |
±27 |
±19 |
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精度_校准后 |
μm |
±2 |
±2 |
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单向重复精度 |
μm |
±1 |
±1 |
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直线度 |
μm |
±5 |
±3 |
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平面度 |
μm |
±5 |
±3 |
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连续推力 |
N |
15 |
7.5 |
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最大速度 |
mm/s |
500 |
500 |
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机械特征 |
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X |
Z |
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外观尺寸/W×L×H |
mm×mm×mm |
188.5×18.2×186.5 |
188.5×18.2×186.5 |
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最大负载 |
kg |
5 |
0.5 |
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总质量 |
kg |
2 |
2 |
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平台材料 |
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不锈钢SUS304 |
不锈钢SUS304 |
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电气性能 |
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X |
Z |
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驱动类型 |
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动铁直线电机 |
动铁直线电机 |
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推力常数 |
N/A |
9.4 |
4.7 |
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峰值推力 |
N |
38.4 |
19.2 |
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峰值电流 |
A |
4.08 |
4.08 |
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连续电流 |
A |
1.6 |
1.6 |
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电阻 |
ohms |
6.32 |
3.16 |
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电感 |
mH |
2.3 |
1.15 |
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反馈类型 |
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增量式光学线性编码器 |
增量式光学线性编码器 |
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反馈分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
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电气限位 |
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NA |
NA |
