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多轴运动台
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LST190堆叠式三轴精密位移台
LST190堆叠式三轴精密位移台
LST190堆叠式三轴精密位移台
主要特点

  • 堆叠式3轴平台,正交性设计
  • 全局平面度、直线度达微米级 
  • X/Y轴

高刚度、高精度导轨设计
线缆扰动力一致性设计

  • T轴

无限制的角度运动,可选旋转角度硬限位
Chuck真空接口,支持多气路供气
最大支持转速150rpm

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主要应用

晶圆生产控制应用,例如薄膜计量、关键尺寸检查等,以及晶圆划线和晶圆激光退火

性能简介

堆叠式三轴精密位移台采用模块化、超薄设计、正交性设计等理念,将RD-180标准模组集成在十字平台L2S125模组之上,能实现X、Y和T轴3自由度的高精度、高刚度运动。其中,RD-180采用了扁平的设计思想,能实现T方向高精度、高刚度无限制旋转。交叉十字平台L2S125模组采用集成式、正交性设计理念,具有紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现水平向X/Y轴2自由度的高精度、高刚度直线运动。

机械尺寸图

  *接口尺寸数据来源于LST190,且行程处于中间位。

技术参数
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技术指标

LST190-365

X

Y

T

行程

365 mm

365 mm

360°,Infinite

最大速度

1 m/s

1 m/s

900°/s

加速度

10 m/s^2

10 m/s^2

6280°/s^2

精度_校准前

±10 μm

±10 μm

 

精度_校准后

±1 μm

±1 μm

±3 arcsec

双向重复精度

±0.5μm

±0.5μm

±2arcsec

直线度

±2 μm over range

±2 μm over range

 

俯仰

±5 arcsec

±10 arcsec

 

横滚

±5 arcsec

±10 arcsec

 

偏摆

±10 arcsec

±10 arcsec

 

正交性

±15 arcsec

±15 arcsec

 

轴跳&径跳

NA

NA

±1.5 μm

位置稳定性(3σ)*

±2 nm

±2 nm

±0.072 arcsec

Move1:10μm within±100nm*

50 ms

50 ms

 

Move2:25mm within±100nm*

140ms

140 ms

 

Move3:80mm within±100nm*

170 ms

170 ms

 

Move4:1deg within±40μdeg

 

 

100 ms

Move5:180deg within±40μdeg

 

 

500 ms

机械特征

 

 

 

驱动负载(无负载)

12 Kg

28 Kg

0.02022 Kg.m^2

最大负载

2 Kg(可定制)

2 Kg(可定制)

2 Kg(可定制)

平台质量

50 Kg

50 Kg

50 Kg

外观尺寸

764×620×224.5 mm(行程处于中间位)

 

定制信息

在LST190产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。可选内容包括编码器、Chuck 供气路数、控制系统等选项。 X轴底座可根据客户需求,改为大理石底座,可提供更高的定位精度。

表1编码器选项

-S1

标准款,Renishaw编码器

-S2

高端款,Heidenhain编码器

表 2 供气选项

-C1

Chuck单气路供气

-C2

Chuck双气路供气

-C3

Chuck三气路供气

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