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电机模组
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阵列式高精度二维拾取模组
阵列式高精度二维拾取模组
阵列式高精度二维拾取模组
主要特点

  • 电机无齿槽力
  • 高推力密度
  • 紧凑设计,低断面高度
  • 动磁铁式结构,运动中完全无线缆力干扰
  • 高动态响应,非接触无铁芯,直线电机直驱
  • 高精度的光学式线性编码器反馈
  • 优异的定位精度和动态性能
  • 模块化设计,可接受定制加工

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主要应用

医疗领域、半导体设备、汽车

性能简介

模组采用扁平化设计,采用无铁芯动磁铁式直线电机直接驱动负载,利用磁力弹簧作重力补偿,配合高精度直线导轨和高分辨率编码器,可实现高精度行走精度及运动定 位精度。

技术参数
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单位

MXZ-54-38

MXZ-54-38

 

 

X

Z

行程

mm

±27

±19

精度_校准后

μm

±2

±2

单向重复精度

μm

±1

土l

直线度

μm

±5

±3

平面度

μm

±5

±3

连续推力

N

15

7.5

最大速度

mm/s

500

500

机械特征

 

X

Z

外观尺寸/W×L×H

mm×mm×mm

188.5×18.2×186.5

188.5×18.2×186.5

最大负载

kg

5

0.5

总质量

kg

2

2

平台材料

 

不锈钢SUS304

不锈钢SUS304

电气性能

 

X

Z

驱动类型

 

动铁直线电机

动铁直线电机

推力常数

N/A

9.4

4.7

峰值推力

N

38.4

19.2

峰值电流

A

4.08

4.08

连续电流

A

1.6

1.6

电阻

ohms

6.32

3.16

电感

mH

2.3

1.15

反馈类型

 

增量式光学线性编码器

增量式光学线性编码器

反馈分辨率

μm

0.1

0.1

电气限位

 

NA

NA

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